VFP関連のメモ

プログラム

とりあえずVFPを使う場合の最小のスタートアップコード。 _stack_initは適当にリンカスクリプトにでも書く事にする。とりあえずSVC modeのスタックだけ初期化しておけばいいだろう。
OSの場合は、普通VFP命令を実行して、Undefined Instructionが起こってから例外ハンドラで有効にするんだろうけど。使わないのにいちいちVFPレジスタの退避と復帰をしてたら効率悪いもんな。CPUの初期化部分を大分省いてるけど、そんなのはデバッガがやってくれるから関係ない。



.arm

.text

.globl _start

_start:

        /* Initialize Stack */

        mov                 r0, #0x13+0xc0

        msr                 cpsr, r0

        ldr                 sp, stack_init

        bic                 sp, sp, #3
        /* Full access to VFP */

        mrc                 p15, 0, r0, c1, c0, 2

        orr                 r0, r0, #(0xf << 20)

        mcr                 p15, 0, r0, c1, c0, 2
        /* Enable VFP function */

        mov                 r0, #0x40000000

        fmxr                fpexc, r0

        b                   main
stack_init:

        .long           _stack_init